1939 yılında Sivas’ın Divriği ilçesinde doğdu. Yerel tarih, kent tarihi, Selçuklu, Osmanlı ve eğitim tarihleri konularında araştırmalar ve yayınlar yaptı. 1998’de MEB Talim ve Terbiye Kurulu üyeliğinden emekli oldu. Tarih araştırmacılığı ve yazarlık çalışmalarını 1965’ten beri sürdüren Sakaoğlu’nun yazıları Milliyet ve Cumhuriyet gazetelerinde; Tarih ve Toplum, Toplumsal Tarih, İstanbul dergilerinde yayınlandı. 1969 ve 1971’de Milliyet Ali Naci Karacan, 1983’te Hürriyet Sedat Simavi Vakfı Sosyal Bilimler ödüllerini aldı. Vakfımızın Mütevelli Heyeti Üyesi olan Sakaoğlu’nun İstanbul ve Anadolu kentleri ile bunların etnografik tarihleri üzerine pek çok yayını bulunmaktadır.